一种多驱动柔性底盘

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摘要

本实用新型涉及一种多驱动柔性底盘，包括行走机构，行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；支架的一端位于U形架的开口内，支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，滑孔内滑动配合有滑块，滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，连杆位于支架内，连杆靠近支架的端部固定安装有限位螺钉，轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，U形架的开口正对轮轴贯穿设置有通孔，轮轴穿过通孔与轮架固定连接，U形架与轮架固定连接，轮架下端转动安装有行走轮，支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮为电机轮，四个行走轮的连线呈菱形。具有结构简单，成本低，功耗小，稳定性强的优点。

基本信息

专利标题：

一种多驱动柔性底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021263073.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN212290084U

授权日：

2021-01-05

发明人：

柴伟彭书礼李帅永

申请人：

重庆瑞普机器人研究院有限责任公司

申请人地址：

重庆市璧山区璧泉街道微电园拓展区(聚金大道)3号厂房

代理机构：

重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

万建

优先权：

CN202021263073.7

主分类号：

B62D61/04

IPC分类号：

B62D61/04