本实用新型公开一种动力装置及行走设备，其中动力装置包括电机本体，所述电机本体的转轴上设有沿其轴向贯通的至少一个走线通道，所述走线通道的两端沿转轴轴向延伸至所述电机本体的外壳外。行走设备和交通设备均包括上述的动力装置。此动力装置由于转轴上设有走线通道，并且走线通道的两端沿其轴向延伸至电机本体的外壳外，则具有该动力装置的产品，该产品的总壳体与动力装置之间的安装空间中的电气元件的电线，就可以规整地穿设在走线通道内，不会散落在安装空间中，从而减少电线所占用的空间，能够将产品的总壳体尺寸做的更小和紧凑，同时电线走线规整，便于后续对动力装置、电气元件进行维修工作的进行。