本实用新型公开了一种基于机器人扫场的相机标定系统，该系统包括：移动机器人，用于按照预置扫场路径在标定场地中移动，并将实际移动路径发送给路径控制终端，移动机器人上安装有光学标定装置；路径控制终端，用于在实际移动路径不符合预设要求时，向移动机器人发送路径更改指令，并向相机服务器发送相机关闭指令；相机系统包括多个光学动捕相机，用于采集光学标定装置的运动图像并发送给相机服务器；相机服务器，用于将相机关闭指令发送给相机系统，并将运动图像发送给数据处理终端；数据处理终端，用于根据运动图像对光学动捕相机进行相机标定。本实用新型解决了现有的相机标定方式所存在的效率低和标定精度低的技术问题。