一种移动机器人的标定方法及设备
公开
摘要
本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人的标定方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564020A
申请号 ：
CN202210208809.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
石宝玉尚明明徐义程王恒王稳汪世益张超
申请人 ：
安徽工业大学
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市花山区湖东路59号
代理机构 ：
安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈慕
优先权 ：
CN202210208809.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B62D55/08 B62D55/065
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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