一种无人机巡视定位系统，用于对室内的屏柜进行巡视，包括：UWB定位基站，为设置在室内屏柜顶部一定高度水平面的多个，用于为无人机提供导航定位信号；第一二维码，设置在屏柜前侧面上，用于无人机扫描以获得高度、所需巡视内容信息；第二二维码，设置在屏柜前侧地面上，用于无人机扫描以获得位置、屏柜信息。采用如上结构，无人机可以通过扫描第二二维码获得位置、屏柜信息，以确定无人机所处的位置及所对应的屏柜是否正确。无人机通过扫描第一二维码可以获得高度、所需巡视内容信息，以确定无人机所处的高度是否正确，并根据巡视内容信息上升或者下降以完成巡视。