本实用新型公开了一体式机器人手臂用抗压铝管，包括臂体和限位板，所述臂体的下方设置有第一铝管，且第一铝管的内侧设置有第一活动架，所述第一铝管的内部设置有固定架，且固定架的下端设置有连接架，所述连接架的中部设置有旋转轴，且旋转轴的前端设置有螺母，所述连接架的下方设置有支架，且支架的外侧设置有第二铝管，所述第二铝管的下方设置有调节架，且调节架的下方设置有夹持架，所述第二铝管的内侧前端设置有第二活动架。该第一铝管与钛合金层之间的焊接连接增加了二者之间的稳定性，钛合金层的设置增加了第一铝管与第二铝管的抗压性，降低了第一铝管与第二铝管及其内部零件的压损程度。