可智能控制压力的快接机器人手臂用铝管
授权
摘要

本实用新型公开了可智能控制压力的快接机器人手臂用铝管,包括底座和弹簧,所述主机械手臂的另一端外部连接有副机械手臂,且副机械手臂的内部设置有伸拉柱,所述副机械手臂的另一端外部设置有固定块,且固定块的外部设置有铝管,所述铝管的外部设置有卡块,且卡块的另一侧设置有抓手,所述抓手的另一端连接有连接块,且连接块的外部两侧设置有定位销。本实用新型的有益效果是:副机械手臂在搬运物品时,其运动速度过快,或者手臂对抓手施加的压力过大,易导致物品出现较大的震动、或者物品受损现象,而弹簧的存在,当副机械手臂上的抓手对物品进行夹持起吊时,会提供一个弹性力对其起到一个缓冲和调节压力作用,避免了物体出现损伤的情况发生。

基本信息
专利标题 :
可智能控制压力的快接机器人手臂用铝管
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021339383.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-09
授权号 :
CN213054898U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
王进
申请人 :
苏州意利泰机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区通安镇华金路225号通安高新科技产业园1号厂房
代理机构 :
苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王铭陆
优先权 :
CN202021339383.2
主分类号 :
B25J18/02
IPC分类号 :
B25J18/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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