本实用新型适用于桁架技术领域，提供了一种机器人用桁架结构，包括支撑组件，支撑组件包括桁架以及支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接于桁架，还包括调节组件，调节组件包括转动部、螺栓、齿轮以及调节部；工作人员便可控制转动部进行转动，通过转动部的转动带动支撑柱内部的齿轮进行转动，由于齿轮啮合连接于调节部，进而齿轮的转动便会带动调节部在支撑腿的内部进行滑动，并从支撑腿的底部伸出，进而当支撑柱因为地面不平整而底部悬空时，利用调节部的伸出再次支撑在地面上，随后通过螺栓卡在支撑柱上，实现转动部以及调节部的固定，进而调节部的伸出辅助支撑柱再次支撑在地面上，进而便可避免因为地面不平整而造成的桁架出现晃动的情况。