本实用新型公开一种用于配送包裹的无人车，该用于配送包裹的无人车包括：车体，其包括呈前后设置的第一安装面、呈左右设置的第二安装面和位于第一安装面与第二安装面之间的第三安装面；至少一个定位装置，其安装于车体的顶部，至少一个激光雷达，其安装于车体的顶部，至少四个毫米波雷达，其分别安装于两第一安装面和两第二安装面上，至少四个摄像头，其安装于两第一安装面和两第二安装面上；至少八个超声波雷达，其分设于第一安装面、第二安装面以及第三安装面上。控制器安装于车体上并与车体、定位装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头均电连接。该用于配送包裹的无人车能在复杂路况中准确检测周围情况并自动行驶完成包裹配送。