本实用新型涉及车辆传动领域，尤其涉及一种液力变速箱及其驻车制动装置。一种驻车制动装置，包括通过轴承定位在变速箱壳体内部的制动轴，以及连接在变速箱壳体上的制动器盖；所述变速箱壳体与制动轴之间通过内外摩擦片副相连接，制动器盖的内端上连接有液压驱动组件，液压驱动组件的输出端能够沿制动轴轴向运动并作用于所述内外摩擦片副。该方案的优势在于一方面是变速箱壳体直接与制动轴之间通过内外摩擦片副相连接，代替了多个壳体的连接结构，从而无需担心壳体、端盖的自身强度和连接强度；另一方面，该驻车制动装置的制动离合部分完全在变速箱壳体，可以共用变速箱壳体内的润滑系统，且无需担心多个壳体、端盖连接部位的密封性问题。