一种救援机器人的履带结构，包括履带、履带架、电机、行星变速器、驱动链轮、从动链轮和支重轮组，履带架内部固定电机、电机通过波纹管联轴器与行星变速器的输入轴连接，履带架的前部两侧壁面上通过轴两侧对称转动连接有主动链轮，主动链轮通过型面配合与行星变速器的输出轴连接，履带架的前端部两侧壁间转动连接有驱动链轮，驱动链轮的两侧同轴心连接有被动链轮，主动链轮和被动链轮通过传动链条连接，履带架的后端部两侧壁间转动连接从动链轮，履带架的下部连接支重轮组。本实用新型的驱动链轮和从动链轮由支重轮组悬挂式安装在履带架上，能够使履带被动的适应地形、也使履带能够具有良好的附着力，避免了沙子、碎石卡阻履带。