本实用新型涉及一种新型履带式救援机器人，包括车架，车架上转动设置有前套筒和后套筒，各套筒上同步转动安装有驱动轮，同一侧前后设置的两个驱动轮之间设置有主履带，车架上还设置有驱动套筒转动的主驱动电机；各套筒的端部均同步转动设置有摆臂；车架上还设置有驱动摆臂转动的辅助驱动电机。主驱动电机能够驱动主履带运动以及摆臂的摆动，摆臂的设置，可以使救援机器人适用于复杂地形，例如爬坡、翻越障碍物、上下楼梯等，而且增加了辅助驱动电机，双驱动增强了救援机器人的动力，在面对地震、泥石流后建筑内也可以正常移动，环境适用性强而且使用方便。