一种板料自动上下料抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开的一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨和移行小车，移行小车与导轨配合，所述移行小车下端设有升降板，升降板与移行小车之间活动连接，升降板下端设有第一固定架，第一固定架上设有吸盘；还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定架之间设有驱动机构。板料上料时，通过吸盘吸取板料，升降板上升，之后驱动机构驱动夹爪相向移动，此时夹爪位于板料下方，当板料掉落时，夹爪能够抓住板料，可靠性好。
基本信息
专利标题 ：
一种板料自动上下料抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021385620.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212762382U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
何来新
申请人 ：
济南瑞开电气有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市济阳区济北开发区黄河大街19号济北智造小镇C3楼1F
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
李怀秋
优先权 ：
CN202021385620.9
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B21D43/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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