一种机器人自动搬运结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动搬运结构，包括机器人，所述机器人的头部端通过螺钉连接有爪手支架，爪手支架抓有产品，爪手支架的一端通过螺钉连接有机械气缸，爪手支架的一侧设置有磁铁，机械气缸的顶部设置有传感器，机器人的底部通过螺栓固定有机器人固定支架。本实用新型磁铁用于吸住产品，防止产品爪手支架抓持不牢固导致产品脱落，机械气缸能够使机器人左右转动，实现对产品的搬运，传感器能够自动感应待抓取的产品位置；通过设置限位凹槽将产品固定在固定工装的内部，通过转台将固定有产品和衬套的固定工装输送到压铆设备的底部，压铆设备通过使压铆杆做上下往复运动对衬套和产品进行加压，使衬套能够配合在产品上。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动搬运结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021388645.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212831276U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
汪少杰
申请人 ：
武汉日晗精密机械有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市蔡甸区常福工业园玛瑙一路102号
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王江能
优先权 ：
CN202021388645.4
主分类号 ：
B65G47/52
IPC分类号 ：
B65G47/52 B65G47/90 B65G27/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/52
在输送机之间转移物件或物料的装置，即卸料或供料装置
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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