本实用新型涉及送货机技术领域，具体为一种便于取放的送货机用机械手，包括底座和机械臂，所述底座的表面设置有机械臂，所述底座的表面皆螺纹连接有紧固螺柱，且紧固螺柱的一端延伸至底座的下方，所述机械臂一端的表面安装有液压杆，且液压杆底端的表面铰接有调节盘，所述转块上方的液压杆表面固定有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述调节盘底部的表面固定有转盘，且转盘远离调节盘一侧的表面皆设置有等间距的取放机构。本实用新型不仅实现了送货机用机械手便于取放物品的功能，提高了送货机用机械手使用时的工作效率，而且提高了送货机用机械手使用时的便利程度。