本实用新型提供一种结构设计新颖的一种防腐性能好的水下液压机械手；包括第一柱筒和第二柱筒，第一柱筒的顶端外壁开设有夹槽，且夹槽的两侧内壁均通过转轴活动安装有机械夹手，第一柱筒的内部开设有与夹槽向连通的第一安装槽，且第一安装槽的底部内壁中心处通过螺栓安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端通过螺栓安装有推杆，且推杆通过第一伸缩杆的作用滑动连接在第一安装槽的内部。本设计利用第一伸缩杆，当使用者启动第一伸缩杆时，第一伸缩杆带动推板和第一耳板向下移动，从而使机械夹手可以利用转轴的作用对物体进行夹取，夹槽的开设为机械夹手的安装提供了帮助，使该装置物体夹取更为有效。