一种配网作业机器人执行机构手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种配网作业机器人执行机构手爪，包括上夹块、下夹块、前部外壳、后部外壳、电机传动轴、蜗杆、上蜗轮外齿轮、上蜗轮内齿轮、下蜗轮外齿轮、下蜗轮内齿轮、上传动齿轮、下传动齿轮、齿条螺母、上齿条、下齿条、上导轨、下导轨。本实用新型结构简单，使用方便，采用齿轮传动，蜗杆采用直流伺服电机驱动，前端的手爪可自由开合与抓紧，适用于配电作业抓取工作。
基本信息
专利标题 ：
一种配网作业机器人执行机构手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021428011.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN211761638U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
范江波王彧李锐郑昆高代勇林邦周伟彭熠耿远林党杰黄宏徐云水赵泽彪邱平
申请人 ：
云南电网有限责任公司昭通供电局
申请人地址 ：
云南省昭通市昭阳区龙泉路2号
代理机构 ：
昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈波
优先权 ：
CN202021428011.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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