一种可翻滚越障的载物机器人
授权
摘要

本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种可翻滚越障的载物机器人,针对现有的机器人在运输货物时,越障能力较差,导致在运输过程中可能发生磕碰导致货物遗落,并对机器人造成损坏的问题,现提出如下方案,其包括顶板,所述顶板的底部转动安装有四个螺纹杆的顶端,顶板的底部固定安装有第一电机,第一电机的输出轴上与螺纹杆的外侧分别固定安装有第一齿轮与第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮相啮合,四个螺纹杆的外均固定安装有链轮,四个链轮上传动连接有同一个链条,四个螺纹杆的外侧均螺纹安装有支撑柱。本实用新型结构设计合理,便于对货物的输送,且在遇到障碍物时,可以轻松越过障碍物,提高了其越障能力。

基本信息
专利标题 :
一种可翻滚越障的载物机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021431714.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-20
授权号 :
CN212947789U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
崔秀红叶嘉嘉
申请人 :
崔秀红
申请人地址 :
广东省珠海市香洲区石花东路123号5栋6A房
代理机构 :
广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
胡洋
优先权 :
CN202021431714.5
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/10  B25J9/12  B25J15/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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