一种舱内焊接履带式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种舱内焊接履带式机器人，包括主体，主体的一侧连接有左驱动履带，主体的另一侧连接有右驱动履带，左驱动履带远离主体的一侧连接有左摆臂履带，右驱动履带远离主体的一侧连接有右摆臂履带，主体的上端中间位置处连接有机械臂，主体内连接有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带，左驱动履带与右驱动履带结构相同，左摆臂履带与右摆臂履带结构相同。本实用新型驱动机构连接左驱动履带与右驱动履带，带动机器人行走，再通过摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带实现越障和壁面，机械臂在启动后，以机器人主体为中心展开工作空间，完成船舱内部的焊接工作。
基本信息
专利标题 ：
一种舱内焊接履带式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021455512.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212705141U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
纠海峰李冠群邓薇陈雨
申请人 ：
哈尔滨商业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市松北区学海街1号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘宇波
优先权 ：
CN202021455512.4
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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