具有盘料抓取机器人的货柜对接系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有盘料抓取机器人的货柜对接系统，包括：自动货柜与调度控制计算机通信，其中，还包括：盘料抓取机器人、视觉识别装置，所述盘料抓取机器人、所述视觉识别装置与所述调度控制计算机通信，所述盘料抓取机器人包括：下部驱动组件上安装有支架，所述支架上安装有工作台，所述工作台上安装有机械手、物料周转盒；所述支架内安装有机械手驱动组件；所述机械手驱动组件连接所述机械手。自动货柜配套料盘抓取机器人，在料盘抓取机器人的下部驱动组件上安装支架，并在支架上设置工作台，工作台配套机械手、物料周转盒，调度控制计算机对盘料抓取机器人、自动货柜、视觉的识别装置分别进行控制，实现盘料抓取及运输的机械化操作。
基本信息
专利标题 ：
具有盘料抓取机器人的货柜对接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021485463.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN213890025U
授权日 ：
2021-08-06
发明人 ：
李杰魏赟黄晓云张宇辰黄波许迈彭驰
申请人 ：
列维自动化系统（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区富特北路211号302部位368室
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
周琼
优先权 ：
CN202021485463.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J5/00 B25J19/00 G07F11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-08-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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