一种煎饼翻转机械手
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摘要

本实用新型公开了一种煎饼翻转机械手,包括移动机座,所述移动机座的顶端一侧固定连接有第一伸缩缸,所述移动机座的顶端另一侧固定连接有第三伸缩缸,所述移动机座的顶端中心处固定连接有第二伸缩缸,所述第一伸缩缸的顶端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的转动轴前端固定连接有第一转动板,所述第一转动板的顶端一侧固定连接有左翻转机械臂,所述第一转动板的底端另一侧固定连接有左伸缩旋转铲,所述第二伸缩缸顶端固定连接有旋转气缸,通过设置翻转机械臂和伸缩旋转铲来组成机械手,通过伺服电机来控制机械手的转动,通过机械手进行煎饼的翻转,生产效率更高,且可以减少大量人工成本。

基本信息
专利标题 :
一种煎饼翻转机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021532327.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN213106921U
授权日 :
2021-05-04
发明人 :
李文准
申请人 :
济南文准电气有限公司
申请人地址 :
山东省济南市天桥区工业开发园蓝翔路8号
代理机构 :
北京众允专利代理有限公司
代理人 :
罗斯青
优先权 :
CN202021532327.0
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00  B25J15/00  A21B5/03  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-05-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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