搭载于机械臂末端的刷漆机构
授权
摘要
一种搭载于机械臂末端的刷漆机构，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本实用新型克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
基本信息
专利标题 ：
搭载于机械臂末端的刷漆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021534437.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212352052U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
姜德政李平诗王宏刘志辉赵言正朱兵胡军蔡伟李志杰董彦同任文锋吕蕊郑开元管恩广赵天滋
申请人 ：
中国长江电力股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
成钢
优先权 ：
CN202021534437.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B05C1/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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