一种基于无人机搭载机械手臂的检测维护装置。在工程结构实施实时的监测和诊断过程中，人工埋设振动测试系统的难度大，维护时难度高且安全风险大。本实用新型中控制系统设在外壳内，外壳的一外侧壁上加工有开口，接口调节件设在开口上，机械手臂通过接口调节件与开口可拆卸连接，两个移动板并列设置在开口内，每个移动板沿开口的长度方向往复滑动，每个移动板的板面上加工有与机械手臂可拆卸连接的多个第一连接孔，每个移动板的外端面上一体设置有第一挡板，开口的两端分别加工有与第一挡板一一对应设置的第二挡板，每个第一挡板通过多个连接螺栓与其对应的第二挡板可拆卸连接。本实用新型用于工程结构的振动测试过程。