本实用新型公开了一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括车身，车身相对两表面均转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮周侧面均连接有履带，主动轮和从动轮通过履带连接，履带周侧面阵列有若干吸盘，吸盘上表面设置有圆孔，车身上表面固定连接有两个配气箱和安装柱。本实用新型通过设置转轴，使横杆可在凹槽内转动，可多角度的进行喷漆作业，设置配气箱，在攀爬墙壁时，配气箱通过圆孔对吸盘内进行排除或添加空气操作，使本机器可吸附在墙壁上进行作业，通过设置驱动电机，驱动电机依次将其动力传递给主动齿轮、从动齿轮和升降柱，且由于升降柱与从动齿轮螺纹配合，最终可以调节高度。