本实用新型属于驱动器散热领域，尤其为一种具有高效散热功能的伺服驱动器结构，包括安装座和驱动件，所述安装座与所述驱动件螺接固定，所述安装座的上端面固定连接有连接架，所述连接架的内侧滑动连接有两个安装块；在进行拆卸时，依次将两个拉板拉动，使得拉簧伸展带动连接座内侧的滑动插块滑动，使得两个滑动插块分别从第二卡槽和第一卡槽之中脱出，之后通过固定架将两个安装块拉动，使得安装块从限位通槽的内侧脱出，此时散热机随着安装块的移动而从定位槽之中脱出，实现对散热机的取出，拆卸操作简单，维护无需将安装座取下，使得后期的维护作业更加便捷，提高了对散热机使用时的灵活性，从而提高了实用性。