本实用新型公开了基于SLAM技术的移动工业测量机器人，包括密封仓、数据处理器、定位与建图模块、电机驱动的可移动底盘、电机驱动器、储物仓、触控显示器、电源模块、仓内环境检测装置、在线检测模块、接触式探头测量装置、机械臂、通信模块；所述的定位与建图模块、电机驱动器、触控显示器、电源模块、仓内环境检测装置、在线检测模块、接触式探头测量装置、机械臂、通信模块分别与所述的数据处理器连接，所述的电机驱动的可移动底盘与所述的电机驱动器连接。通过本实用新型，可以实现更精确的工件测量。