一种链传动式翻转水平机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种链传动式翻转水平机械手，包括翻转手臂装置，所述翻转手臂装置包括翻转手臂、传动轴、夹紧油缸以及夹手；还包括从动变角支撑装置和主动翻转驱动装置；所述翻转手臂装置的传动轴的两端分别与从动变角支撑装置和主动翻转驱动装置活动连接；所述从动变角支撑装置包括轴承座和角度轴；所述主动翻转驱动装置包括翻转驱动油缸、上链轮、下链轮、链条以及链条锁死机构。本实用新型可实现变角调节与翻转相结合的自动上钻杆的操作，使用角度轴支撑传动轴并随传动轴变角翻转，使用链传动机构来实现传动轴的变角和翻转，结构简洁，可在非开挖操作的恶劣环境中使用长期稳定地使用。

基本信息

专利标题：

一种链传动式翻转水平机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021653901.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-11

授权号：

CN212837640U

授权日：

2021-03-30

发明人：

张亮徐亮徐旭张光烈

申请人：

深圳市钻通工程机械股份有限公司;无锡市钻通工程机械有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区锦龙大道65号钻通厂101

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021653901.8

主分类号：

E21B19/14

IPC分类号：

E21B19/14