全海深近海底自主水下机器人结构
授权
摘要
本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。包括机器人本体、主推进器、水平槽道推进器及垂直槽道推进器，其中机器人本体具有扁平鱼型形体结构，并且艉部设有舵板和稳定翼；主推进器设置于机器人本体的艉部，用于实现机器人沿X轴方向的移动及绕Z轴旋转的自由度；水平槽道推进器沿水平方向设置于机器人本体上，用于实现机器人沿Y轴方向的移动及绕Z轴的旋转自由度；垂直槽道推进器，沿竖直方向设置于机器人本体上，用于实现机器人沿Z轴方向的移动及绕X、Y轴转动的自由度。本实用新型用于全海深复杂地形海域，具备复杂环境感知与高机动自主避碰能力，实现全海深高机动自主水下机器人的近海底光学探测。
基本信息
专利标题 ：
全海深近海底自主水下机器人结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021654380.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212290270U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
徐会希张洪彬李阳赵红印尹远陈仲
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202021654380.8
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/08 B63G8/14 B63G8/38 B63G8/39 G01N1/10 G01C21/16 G01S15/89 G01S15/93
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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