用于多足机器人负载单元的悬挂机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人驱动机构技术领域，尤其涉及一种用于多足机器人负载单元的悬挂机构，包括机架，所述机架包括两平行设置的竖杆，两所述竖杆靠近端部位置设置有用于固定的横杆，两所述竖杆之间设置连接有负载单元，所述负载单元有两个且沿竖杆长度方向设置，两所述负载单元之间设置有与横杆平行设置的加固杆，所述加固杆两端与竖杆固定连接，解决现有技术多足机器人负载单元与机架固定连接在遇到崎岖路况减震效果差和爬楼梯时由于负载单元靠近地面容易磕碰楼梯的问题，本实用新型在多足机器人生产厂家有良好的前景。
基本信息
专利标题 ：
用于多足机器人负载单元的悬挂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021694700.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212738347U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
张哲恺张子向高建设
申请人 ：
河南锐之信电子技术有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区文化路68号数码港1706号
代理机构 ：
郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李保平
优先权 ：
CN202021694700.2
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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