本实用新型涉及一种旋转机构、探测装置及机器人，包括：驱动组件；传动组件，所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力；及旋转台，所述旋转台与所述传动组件连接，并可在所述传动组件的带动下旋转。使用时探测雷达安装于旋转台上，驱动组件输出旋转动力，可驱动传动组件进行旋转动力传递，使得传动组件可带动旋转台旋转，达到带动探测雷达旋转而调整探测方位的目的。如此一来，即便探测雷达自身的旋转角度有限，但旋转机构可提供探测雷达进一步转动的可能，即拓宽了探测雷达的可视角度范围，从而使探测雷达可避开近距离遮挡，始终为机器人提供可靠的导航与避障支撑，保证机器人正常行驶。