本实用新型公开了一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有存储仓，所述存储仓的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部贯穿存储仓并通过轴承与存储仓的连接处活动连接。本实用新型通过底板、电源仓、活动轮、驱动电机、喷头、连接软管、水泵、连通管、锁止销、存储仓、旋转杆、加热板、搅拌叶和加热丝，解决了现有市场上的畜牧养殖用粪便清理装置不具备可加热搅拌的功能，在冬季养殖时喷洒冷水对粪便进行冲刷影响动物的身体健康，在水中加入消毒剂无法搅拌影响消毒效果，不利于使用者使用的问题。