集合电箱的四轴机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了集合电箱的四轴机器人，包括机体，所述机体的下部具有电箱，所述机体的上部设有纵向布置的立柱，所述立柱上连接有沿所述立柱上下移动的移动轴，所述移动轴上连接有相对所述移动轴转动的第一转动轴，所述第一转动轴上连接有第二转动轴，所述第二转动轴相对于所述第一转动轴转动，第二转动轴的末端连接第三转动轴，第三转动轴相对于第二转动轴转动；与现有技术相比，本实用新型提供的集合电箱的四轴机器人，立柱、移动轴、第一转动轴以及第二转动轴形成四轴布置，可以实现空间运动，将电箱与机体集合在一起，减少占地面积，降低运输成本，且故障率也低。
基本信息
专利标题 ：
集合电箱的四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021824042.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN213352501U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
许兵轮柏中超梁纶高刘钟军武胜强
申请人 ：
广州合纵智能设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市增城区永宁街塔岗村外经工业小区(厂房)自编A2
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021824042.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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