一种四轴机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴机器人，包括底座、支撑柱和电机，所述底座右侧上端安装有支撑柱，支撑柱上端连接支撑杆一，且支撑杆一通过转轴一转动连接支撑柱，支撑杆一的另一端通过转轴二转动连接支撑杆二，支撑杆一右侧安装有转轴三，支撑杆二右侧安装有转轴四，转轴三和转轴四之间安装有液压缸一，支撑杆二的另一端插装有支撑杆三，所述支撑杆一与支撑杆二之间设液压缸三，使用时，启动电机带动驱动轴转动，使得小齿轮转动，带动大齿轮转动，使得主轴和固定盘转动，从而带动支撑柱转动，能实现支撑柱水平方向的角度调节，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921359996.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210757733U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
王保伟
申请人 ：
苏州凯保机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼8层801-802室
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN201921359996.X
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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