基于视觉的零件动态分拣装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉的零件动态分拣装置，其包装盒传送带、物料分拣传送带、分拣机器人均设置于主框架之上，视觉模块设置在物料分拣传送带的输入端上方，该视觉模块用于检测物料分拣传送带上输送的物料，并反馈信息至控制模块，由控制模块驱动分拣机器人，令分拣机器人抓取物料分拣传送带上的物料并放置于包装盒传送带上输送的包装盒中。本实用新型通过在物料分拣传送带上设置视觉模块反馈信号，从而可以驱动分拣机器人完成物料夹取、转移并放置到包装盒传送带上的包装盒，从而实现自动化的分拣，代替人工进行重复的抓取和放置物料过程，使得分拣的速度相较于人工分拣得到了提升，能够持续高效的进行工作。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉的零件动态分拣装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021865609.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213468670U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
洪灵朱希涯王京方建军徐振宇缪丽娜朱振俞妙春盛晓祥黄兴何昊天傅延昊俞兴陈源通赵俊汀张晋程旗凯张庆权朱鑫城陈卸件
申请人 ：
浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市婺城区龙潭路589号2#厂房二楼东
代理机构 ：
北京祺和祺知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈翔
优先权 ：
CN202021865609.2
主分类号 ：
B07C5/00
IPC分类号 ：
B07C5/00 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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