近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于各个领域。和常规无人机相比，共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点，具有广泛的应用前景。共轴双旋翼无人机的旋翼一般是手动展开和折叠。在无人机起飞前，手动展开旋翼，启动电机带动旋翼旋转起飞。在无人机降落到地面时，如果无人机底部没有安装支架或地面不平时，共轴双旋翼无人机易发生倾倒造成旋翼与地面刚性碰撞损坏。本实用新型提供一种无人机防摔旋翼，桨叶在静止时处于自折叠状态，利用旋转离心力克服扭簧的扭力展开。无人机降落到地面时，旋翼能自折叠，从而起到防摔的效果。