盖开关机构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种盖开关机构及机器人，包括：底座，其用于安装在被盖覆盖的盖座内；舵机，其支承设置于所述底座上；盖安装部，其与所述舵机的转轴连接固定，支承盖转动开合；在所述盖安装部和所述底座之间设置有用于检测开合位置的检测装置，所述检测装置包括设置于所述底座的轴向侧方的上表面的检测部和设置于所述盖安装部的轴向外表面的触发部。本实用新型提供的盖开关机构的结构简单，体积小巧，空间利用率高，安装方便，适于制成模块化的优点，制造成本低。通过盖开关机构连接盖与机器人本体，实现开关盖过程的自动停止，盖开关机构在机器人中所占的空间小，机器人开关盖无需人为操作。
基本信息
专利标题 ：
盖开关机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021974075.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213259557U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
谢传泉浦剑涛张东泉李敏
申请人 ：
北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606
代理机构 ：
北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王一
优先权 ：
CN202021974075.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
