一种珍珠形状分拣机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种珍珠形状分拣机器人，包括自动下料模块、机器视觉图像采集模块、分拣模块以及控制模块，所述机器视觉图像采集模块和分拣模块均与控制模块连接。自动下料模块自动下料后，机器视觉图像采集模块采集珍珠图像传输至计算机中，计算机对图像进行处理，实现对珍珠的形状参数测量并质心定位，将信息传递给分拣模块，分拣模块驱动机械臂将不同形状等级的珍珠分拣至不同分拣盒中。该珍珠形状分拣机器人减少了人工劳动，提高了分拣效率，实现对珍珠的智能化分拣。
基本信息
专利标题 ：
一种珍珠形状分拣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021993824.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN214052604U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
金守峰刘新颖段志和李志雄
申请人 ：
西安工程大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路19号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
弓长
优先权 ：
CN202021993824.0
主分类号 ：
B07C5/00
IPC分类号 ：
B07C5/00 B07C5/34 B07C5/36 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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