本实用新型涉及整理机技术领域，提供了一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，包括托杆机构、卸料挡板、立杆机构和编织袋与纸箱兼容挡块，所述编织袋与纸箱兼容挡块设置在所述立杆机构的上部；所述卸料挡板设置在所述立杆机构的下部，卸料挡板的下端设有一排均匀分布的孔，所述托杆机构用于取放编织袋或纸箱，托杆机构包括若干根托杆，所述托杆成排设置在所述立杆机构的下端，分别穿过所述卸料挡板上相对位置的所述孔并在孔内滑动，用于实现编织袋或纸箱的取放。本实用新型通过设有编织袋与纸箱兼容挡块，装在机械手框架上，通过科学合理设计，无需拆卸即可分别进行纸箱码垛和编织袋的码垛，有效节省人力，生产效率高，普适性好。