一种机器人干涉区控制装置
授权
摘要
本实用新型属于汽车制造技术领域，特别涉及一种机器人干涉区控制装置；包括机器人行走滑台，还包括第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，其中安全光栅垂直于机器人行走滑台放置，第一检测开关单元、第二检测开关单元分别固定在安全光栅左右两侧的机器人行走滑台上；能够识别跨安全区工作的机器人的具体位置，从而能够使跨区域的机器人在发生故障的安全区内停止运行，同时也给在其他未发生故障的安全区内正常工作的机器人是否继续运行提供依据。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人干涉区控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022041938.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN214187262U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
于宁李永强韦军孙国林张鸿儒韩胜利杨宇杨广新谷年令冯帅
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
郭佳宁
优先权 ：
CN202022041938.1
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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