一种机械加工用多级气缸式智能机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械加工用多级气缸式智能机械手,包括主缸,所述主缸的上方固定安装有副缸,所述主缸的左右两侧固定安装有弹性撑杆,所述弹性撑杆的下方固定安装有底板,所述底板上端的左右两端固定安装有支撑杆,所述副缸下端的右端固定安装有反应器,反应器右端的中部固定安装有警报器,所述警报器右端的中部固定安装有警示灯,所述警报器左侧上方的中部固定安装有传感器,所述传感器上端的左右两侧固定安装有接收板。该机械加工用多级气缸式智能机械手,拥有灵活性较高、可调节性较高的机械手臂,增设了摄像头、清洗器,使得夹取时的观测性提高,增设了传感器、警报器,使得装置的预警功能增强,有效的保护了装置正常运行。
基本信息
专利标题 :
一种机械加工用多级气缸式智能机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022051947.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-18
授权号 :
CN213674133U
授权日 :
2021-07-13
发明人 :
罗继军齐童凯
申请人 :
陕西国防工业职业技术学院
申请人地址 :
陕西省西安市鄠邑区人民路8号
代理机构 :
西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
彭琼
优先权 :
CN202022051947.9
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-07-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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