本实用新型提供一种用于配送包装物件的无人车，包括车身及设于车身上的车门总成，车门总成包括卷伸机构、设于卷伸机构一侧的导向机构及一端固设于卷伸机构上且另一端沿导向机构伸缩活动的卷帘门，卷伸机构包括卷筒及设于卷筒一端的收卷电机，卷帘门的一端固定在卷筒上，车身设有门洞，导向机构包括多个滚轮，滚轮承接卷帘门，且滚轮设于门洞的上方两侧。上述用于配送包装物件的无人车，通过设置卷帘门替代传统的对开门结构，结合收卷电机驱动卷帘门的收缩与张开，实现车门自动开合，从而避免对开门结构占用车内或车外空间的问题，解决现有技术中对开门结构容易占用车内或车外空间而影响无人车正常使用的问题。