末端夹具及手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种末端夹具，末端夹具包括夹持部和调节部。夹持部包括第一夹持块和第二夹持块。调节部包括第一调节柱、第二调节柱和驱动器，第一调节柱和第二调节柱分别穿设于第一夹持块和第二夹持块且间隔、平行设置，驱动器驱动第一调节柱和/或第二调节柱正向或者反向转动，第一调节柱和/或第二调节柱动作并调节第一夹持块和第二夹持块相互远离或靠近。本实用新型还提供一种包括上述末端夹具的手术机器人。上述末端夹具及手术机器人，整个更换手术器械的过程仅需要调节第一调节柱和/或第二调节柱即可，不仅操作简单、节省手术时间，同时保证了末端夹具与手术机械臂之间的连接稳定性，为保证手术过程的精度提供了必要条件。
基本信息
专利标题 ：
末端夹具及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022166104.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213697188U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
成建平
申请人 ：
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物城B1栋549-1号
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
张文娟
优先权 ：
CN202022166104.3
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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