一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置，包括驱动基座、机械臂、机械手组件和控制系统；机械臂上具有沿臂长方向间隔布置的多个关节点，每一关节点具有旋转自由度，机械臂的近端连接于驱动基座上，并能够在驱动基座上进行滑移运动和/或旋转运动；机械手组件通过转换接头连接在机械臂的远端，机械手组件用于进行水下操作作业；控制系统与驱动基座、机械臂和机械手组件连接，用于为驱动基座、机械臂和机械手组件提供动力和控制，本实用新型通过控制系统操控驱动基座和机械臂运动，以改变机械手组件的位置和朝向，实现远程操控下不同位置的水下作业，能够降低人工成本，降低工作人员的人身安全风险系数。
基本信息
专利标题 ：
一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022167710.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN212287643U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
杨向前刘书杰范白涛周超王彬王名春郭华郑清华张甫
申请人 ：
中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请人地址 ：
北京市东城区朝阳门北大街25号
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李晓红
优先权 ：
CN202022167710.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/08 B25J18/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
