本实用新型具体涉及一种新型在线钢管管端去毛刺机，属于钢管管材生产制造技术领域，所要解决的问题是提供一种新型在线钢管管端去毛刺机，采用的方案为：去毛刺辊装配用于去除水平固定的钢管管端的毛刺，去毛刺辊装配上连接有螺杆装配，螺杆装配用于驱动去毛刺辊装配沿垂直钢管方向水平往复移动，螺杆装配上连接有导轨装配，导轨装配用于驱动螺杆装配和去毛刺辊装配沿平行钢管方向往复移动，导轨装配的下方设置有用于支撑导轨装配的固定底座，导轨装配与固定底座之间设置有将钢管限位的对齐限位装配；本实用新型实现钢管成型和去毛刺同步进行，改善钢管管端毛刺的清除效果。