本实用新型公开了取埋一体机械手，涉及灯罩生产加工领域，针对现有的灯罩生产时自动化程度低，且易产生毛刺，表面不够光滑，导致其生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括横走机械手，所述横走机械手上滑动安装有移动板，且所述移动板远离横走机械手的一侧安装有第一顶伸板和旋转气缸，所述第一顶伸板上均匀设置有结构相同的埋料环，所述旋转气缸的活塞杆端部连接有旋转板，且所述旋转板远离移动板的一侧安装有第二顶伸板，第二顶伸板与第一顶伸板铰接，所述第二顶伸板远离旋转气缸的一侧均匀安装有成组设置的夹紧气缸。本实用新型结构新颖，且该装置在对灯罩进行生产时，能够有效的提高生产效率，且保证其表面光滑，保证成品合格率。