玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手
授权
摘要
本实用新型公开了玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手，包括固定底座、垂直滑杆、驱动机构和抓取机构，该装置根据实际上下料设备的高度，自由调节驱动机构位于固定底座上的位置，同时由回转电机驱动齿槽轮带动驱动齿轮进行回转运动，从而控制回转板来回摆动，从而使前端抓取机构内的液压机械爪跟随转动，当液压机械爪跟随转动至右侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向内夹取上料机构中的原料，当液压机械爪跟随转动至左侧时，由液压箱驱动液压臂和夹取臂向外运动，使夹取的原料掉落至传送带输送，该设备可由人工远程进行操控，避免人员靠近烧制窑产生安全事故，同时使玻璃烧制实现自动化上料，有效提高上料烧制的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的后道取出机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022200195.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213327295U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
倪明发圣绍杰倪菊花梁永旗万银兵
申请人 ：
和县晶晶玻璃制品有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市和县西埠镇盛家口
代理机构 ：
北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵宇
优先权 ：
CN202022200195.8
主分类号 ：
C03B3/00
IPC分类号 ：
C03B3/00 B25J15/10
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C03
玻璃；矿棉或渣棉
C03B
玻璃、矿物或渣棉的制造、成型；玻璃、矿物或渣棉的制造或成型的辅助工艺
C03B3/00
熔窑的投料
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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