一种软化后FPC机器人抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种软化后FPC机器人抓取装置，包括平片吸附模块和细长条吸附模块；所述的平片吸附模块与细长条吸附模块通过连接板相互垂直设置；所述的平片吸附模块的底部具有平片吸盘，所述的细长条吸附模块具有空腔，空腔的底部均匀布置有一排吸孔；抓取时，所述的平片吸盘吸附产品的平整坚硬区域，同时，所述的吸孔吸附产品的细长柔软区域。本实用新型针对吸取后物料状态弯曲、下垂的情况，在吸具吸取物料尾部的位置增加一排吸孔，使物料可以平整的被吸附在吸具上；使原本软化后的细长产品可以整齐的被吸附在吸具上，使其背面可以被视觉系统完全检测，并整齐的放入载具中在后续工位进行正面的视觉检测。
基本信息
专利标题 ：
一种软化后FPC机器人抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123403738.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216511404U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
和江镇王岩松方志斌王郑蒋汝超秦学文梁俊龙
申请人 ：
征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进经济开发区西太湖锦华路258-6号
代理机构 ：
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王涵江
优先权 ：
CN202123403738.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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