一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的中道反转机械手
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摘要
本实用新型公开了一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的中道反转机械手，包括机台，所述机台的上端安装机座，机座上安装电机，所述电机的输出轴贯穿机座的侧板，并延伸至机台的外侧，机台的外侧设置机械手，机械手由X轴力臂、Y轴力臂、Y轴调节臂和抓手组件组成。本玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的中道反转机械手，实现机械手的反转功能，使得机械手在抓取玻璃制品后，可通过反转机械手将玻璃制品从倒立状翻转为正立状，避免后续加工需人工干预调整，进而提高玻璃制品生产效率，大大提高了安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人的中道反转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022200192.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213381599U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
倪明发圣绍杰倪菊花梁永旗万银兵
申请人 ：
和县晶晶玻璃制品有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市和县西埠镇盛家口
代理机构 ：
北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵宇
优先权 ：
CN202022200192.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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