本实用新型涉及焊机机器人技术领域，具体为一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有固定台，本焊机机器人在底座上安装了转盘，使得整个机器人可以绕转盘360度旋转，在转盘上表面固定安装了升降柱，使得机器人可以上下调节高度，在固定台的一侧安装了机械臂，机械臂的下端固定连接有气缸和伸缩杆，伸缩杆与机械臂的一端通过滑块和滑轨滑动连接，机械臂的中部安装有转轴，气缸和伸缩杆的安装使得机械臂可以绕着转轴转动，调节机械臂上端焊枪的位置，本焊机机器人通过转盘、升降柱、气缸和伸缩杆的配合使用实现了机械臂的全方位多自由度转动。