一种焊接机器人手臂转动装置及使用方法，属于机械臂领域。电机固定连接在凹槽内，电机的输出端固定连接有第一转动臂；转筒通过轴承连接在凹槽内；推板Ⅰ对称且固定连接在转筒的内壁上，推板Ⅱ对称且固定连接在第一转动臂的外圆面上；弧形弹性伸缩杆的固定端固定连接在推板Ⅰ上，弧形弹性伸缩杆的活动端固定连接在推板Ⅱ上，且每个弧形弹性伸缩杆的固定端设有贯穿固定端侧壁的气孔Ⅰ；连通管的一端与气孔Ⅰ连通，连通管的另一端穿过转筒且与气孔Ⅲ连通。本发明不仅可以防止机械臂转动较快时或者失灵时转动较快伤到附近躲闪不及的工人，而且本发明在工作时还可以通过活动板和支撑板在占用面积尽可能小的情况下增加底座的稳定性。